液压驱动吊臂的自动倾斜控制系统，所述吊臂的一端可移动地连接到作业机械的底盘，其中可倾斜的工具可连接到另一端。该系统还包括第一电子控制阀和第二电子控制阀，该第一电子控制阀用于控制流入和流出用于移动吊臂的吊臂提升缸的流体流量，该第二电子控制阀用于控制流入和流出用于倾斜工具的倾斜缸的流体流量。控制单元接收关于移动吊臂的输入信号，并基于所接收的输入信号将致动信号发送到第一电子控制阀，以移动吊臂。并行地，控制单元将倾斜信号发送到第二电子控制阀，该倾斜信号基于由用于吊臂运动的流体流量和用于工具调平的流体流量限定的预定流体流量比，以使得工具相对于水平保持其倾斜角度。