一种发药机用精密机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种发药机用精密机械手，包括滑轨、滑轨槽、移动组件、气动组件、第一轴、第二轴、第三轴、吸盘，所述滑轨可固定连接再发药机顶壁，所述滑轨槽位于滑轨下方且通过预设的支于滑轨架滑动连接，所述移动组件位于滑轨与滑轨槽之间且固定连接在滑轨槽上端，所述气动组件位于滑轨槽下方环绕第一轴设置且上端面与滑轨槽下端固定连接，所述第一轴上端固定连接滑轨槽下端，所述第二轴位于第一轴下方且上端与第一轴下端转动连接，所述第三轴位于第二轴下方且上端与第二轴下端转动连接，所述吸盘位于第三轴下方且吸盘轴端与第三轴下端转动连接。
基本信息
专利标题 ：
一种发药机用精密机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021449716.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN212863135U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
朱卫忠
申请人 ：
江苏本初医疗设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区归家巷222号麦迪科技大楼5楼
代理机构 ：
北京中北知识产权代理有限公司
代理人 ：
许建
优先权 ：
CN202021449716.7
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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