本实用新型公开了一种立式角焊小车，包括外壳、安装在外壳底端的底盘机构和安装在外壳一面的夹持机构，底盘机构包括用于吸附的磁性底盘、若干个驱动轮和若干个导轮，导轮与驱动轮转动方向相同，通过磁性底盘的磁力，可将小车一面吸附在工作面上，保证角焊工作的稳定，且吸附面一侧安装有驱动轮，驱动轮与工作面接触，在驱动电机的带动下，可使得驱动轮旋转，实现小车贴着工作面上进行移动，底板底端安装有导轮，通过导轮进行支撑，使得移动更加稳定，夹持抓可固定焊枪，且夹持抓通过多自由度夹持臂与外壳相连，可在夹持臂的作用下可多自由度调节夹持抓，便于根据需求控制焊枪的角度，实现不同角度的焊接工作，使用灵活方便。