本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机的模块化框架结构，包括上支架、主框架、下支架和机翼支架，上支架利用长螺栓安装在主框架上方，下支架利用长螺栓安装在主框架的下方，在上支架与主框架之间、下支架与主框架之间留有容纳腔，机翼支架安装在主框架的四个棱角上，主框架包括框架盖板、框架底板和侧挡板，框架盖板和框架底板上设有卡扣孔，侧挡板的上顶面和下底面设有凸出于其表平面的卡扣插销，侧挡板竖直的卡在框架盖板和框架底板之间，三者之间组合后中间形成中空腔。整个无人机的框架结构实现卡扣式的模块化安装，简化线路，使得无人机外形更简洁、美观，再次开发其他附加功能时，也方便其他模块的加装。