本实用新型公开了一种列管换热器清洗设备的齿轮送枪装置，涉及列管换热器清洗技术领域，包括送枪齿条、转动送枪装置，送枪齿条固定设置在直线往复运动机构一侧。转动送枪装置包括送枪固定座，送枪固定座与直线活动部固定连接。送枪固定座的一侧可转动设置有送枪转轴，送枪转轴上分别固定套设有第一齿轮和第二齿轮。送枪固定座的一侧还固定设置有枪架，其上可转动设置有背轮。背轮与第二齿轮相互对应，二者之间构成一个能够穿入清洗枪的空间。清洗枪的外周上设有齿条，该齿条与第二齿轮相互啮合。第一齿轮与送枪齿条相互啮合。其有效减小了整个装置的体积，利用齿轮带动清洗枪，在向列管内插入时具有较大的冲击力，能够轻易冲破列管中堵塞的积垢。