本实用新型涉及隧道及地下工程领域，具体公开了一种隧道开挖情况可视化辅助装置，包括摄像头外壳，所述摄像头外壳的外侧面安装有红外线测距摄像头，所述红外线测距摄像头的下方设置有高清摄像头，所述旋转底座与摄像头外壳之间连接有转轴，且旋转底座的前表面安装有控制器，所述转轴的下端位于旋转底座的内部安装有转动电机，所述锥齿轮组的一侧连接有升降电机。高清摄像头方便观察隧道掌子面大断面情况，红外线测距摄像头将现场实际投影内容，控制器进行数据分析计算，能够精准掌握掌子面进尺情况，减少隧道掌子面一定超挖、欠挖风险系数，转动电机带动转轴的转动，调整摄像头的方向达到实际所需要求，保证了测量的精确性。