一种蛋糕机器人
授权
摘要
本申请涉及一种蛋糕机器人，包括：淋面枪、储料装置和机械手臂。储料装置用于存储淋面浆，机械手臂包括机械臂和能夹装淋面枪的机械爪，机械臂能驱动机械爪，以带动淋面枪运动至储料装置为淋面枪加注淋面浆。机械臂能驱动机械爪，以带动淋面枪在空间内做三维运动喷淋蛋糕。本申请提供的蛋糕机器人除了能自动喷淋蛋糕外，还能自动加注淋面浆，使得淋面工序完全自动化完成，进一步解放了操作人员，节省了人工成本，提升了设备智能化水平，显著地提高了生产效率。另外，本申请的蛋糕机器人自动对蛋糕进行淋面处理，能够保证淋面工艺的稳定性及美观性。
基本信息
专利标题 ：
一种蛋糕机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021455029.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN212678221U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
林山富李志文
申请人 ：
广东智源机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇博创路1号B2
代理机构 ：
北京汇思诚业知识产权代理有限公司
代理人 ：
周放
优先权 ：
CN202021455029.6
主分类号 ：
A21D13/20
IPC分类号 ：
A21D13/20 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A21
焙烤；制作或处理面团的设备；焙烤用面团
A21D
焙烤用面粉或面团的处理，例如通过添加材料；焙烤；焙烤产品；及其保存
A21D13/00
焙烤食品的成品或半成品
A21D13/20
部分或全部涂层的焙烤食品
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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