本实用新型提供了一种双主轴双刀塔正倒立机床，属于数控机床领域，其包括床身，床身上设有沿X轴水平设置的安装平台，安装平台上卧有X轴导轨，安装平台上方依次立有第一立柱和第二立柱，床身上还设有驱动第一立柱沿X轴导轨运动的第一驱动部、驱动第二立柱沿X轴导轨运动的第二驱动部，第一立柱上设有第一主轴部，第二立柱上设有第二刀塔部，床身位于第一主轴部的一侧设有第一刀塔部，床身位于第一立柱和第二立柱之间设有第二主轴部。其具有自动上料、自动加工、自动下料的功能，自动化程度高；机床正、倒结合，工件加工时无需翻转，可以进行持续生产；X轴导轨水平设置运动更加平稳，加工精度高；且机床各机构结构紧凑，整机布局紧凑。