本实用新型提供了一种多层网状木托盘上料控制系统，包括过桥装配、横移装配和PLC控制系统，横移装配设于过桥装配上且两者滑动连接，横移装配可带动木托盘上下及横向运动，横移装配与PLC控制系统电信号连接。通过PLC控制系统实时检测宽度拉绳编码器和升降拉绳编码器的数据，从而控制调整夹持单元机械手的开口度及升降位置。在机械手下降抓取木托盘的过程中，通过减速位光电开关和停止位光电开关可以判断机械手的位置，并控制进行下一步骤，通过靠近位超声波开关和气动压力继电器，判断木托盘是否已夹紧，确保顺利上料，通过横移激光测距仪、堆垛位接近开关和上料位接近开关的设置，可以在整个上料过程中进行准确定位。