本实用新型公开了除粪机技术领域的一种用于奶牛场的废弃物清除装置，该清除装置包括有车体，所述车体左右侧设有滚轮，所述车体的顶端后侧左右对称设有竖架，两侧所述竖架之间上部设有推杆，所述车体的前面左侧固定设有凸板，所述凸板的右侧设置有电动推杆，所述电动推杆的右侧固接有推板，所述车体的前面右侧固定设置有收集框，本实用新型通过设置的电动推杆、推板、翻转框、收集框等结构，能够自动清除牛粪，使用时，只需要人工推动装置移动至牛粪附近即可，无需人近距离接触粪便，提高了养殖人员的工作愉悦度，本方案操作简单，清理效率高，具有实用性，大大降低了人力工作强度。