本实用新型公开了一种插磁钢机器人，包括安装底盘、固定底座、驱动电机、微调螺栓、固定螺栓、驱动盘、活动轴、安装平台、外接管、液压气缸、驱动轴和磁钢夹取臂，通过安装底盘将插磁钢机器人安装于插磁钢机的工件转盘的侧面，当上料时通过液压气缸带动驱动轴，控制磁钢夹取臂夹取磁钢或工件后，利用驱动电机控制驱动盘和活动轴，使安装平台和磁钢夹取臂转换位置，方便调节工件或磁钢的位置，同时可调节微调螺栓，微调驱动电机的前倾位置，以适应不同尺寸的工件转盘，工作人员无需通过人工进行工件或磁钢的更换，节约大量工时，避免延误工时，同时磁钢的夹取方便快捷，有效提高了该工艺的工作效率。