本实用新型公开了一种警务执法用人群疏散警示无人机，包括辅助装置外壳和辅助模块外壳，所述辅助模块外壳固定连接于辅助装置外壳的顶端，所述辅助装置外壳内侧竖直对称固定连接有滑杆，所述滑杆外侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定连接于显示板的上端两侧；通过设置显示板，警务人员可将疏散信息通过显示板进行展示，并且通过马达带动显示板的上升和下降，通过设置警示灯，使无人机更加容易引起群众注意，进而引导群众看到显示板所展示的疏散信息，通过设置摄像头，便于警务人员进行远程监控，可以通过摄像头更加准确的控制无人机对较为密集的人群进行疏散，也可以对较远处的人群进行疏散通知，达到了大范围疏散人群的效果。