一种井下液压起重机，包括：本体，本体具有：支撑平台；履带机构，设置在支撑平台底部，用于移动本体；第一液压伸缩杆，数量为多个，分别设置在支撑平台底部，第一液压伸缩杆处于伸长状态时抵在目标巷道地面上，第一液压伸缩杆处于收缩状态时距离目标巷道地面一定距离；第二液压伸缩杆，数量为多个，分别设置在支撑平台顶部，第二液压伸缩杆处于伸长状态时抵在目标巷道顶面上，第二液压伸缩杆处收缩状态时距离巷道顶面一定距离。本实用新型实施时，起重机起重货物时，第一液压伸缩杆处于伸长状态，抵在目标巷道的地面上，第二液压伸缩杆处于伸长状态，抵在目标巷道的顶面上，对本体进行固定，避免在货物较重时导致起重机移动，进而避免发生事故。