本实用新型涉及生活用品技术领域，尤其涉及一种衣物晾晒装置。该衣物晾晒装置包括：水平设置的固定架体和伸缩架体，固定架体通过支架与阳台顶壁固定连接并沿与窗口垂直的方向延伸，伸缩架体与固定架体可滑动连接；驱动机构与伸缩架体传动连接，用于驱动伸缩架体沿固定架体的延伸方向伸出窗口或缩进窗口；信号感应组件用于接收并反馈外界相应的信号；控制器与信号感应组件电连接，控制器被设置为当接收到信号感应组件发出的信号后控制驱动机构动作。本实用新型实施例中通过信号感应组件接收外界相应的信号，并向控制器发出信号，控制器控制驱动机构工作，驱动机构驱动伸缩架体伸出或缩进窗口，将晾晒的衣物平稳收回或平稳伸出，提高了晾晒效率。