本实用新型属于伺服实训设备领域，具体公开了一种数字直流伺服实训箱，包括实训箱体与支撑结构，所述实训箱体截面呈矩形状且其顶端面设置有把手，其底端面设置有支撑脚与容纳槽，且容纳槽置于实训箱体底侧中部；所述支撑结构装设于容纳槽内且包括安装块、电动伸缩杆与支撑伸缩杆，安装块固装于容纳槽底侧，安装块上铰装电动伸缩杆；所述电动伸缩杆倾斜设置，电动伸缩杆远离安装块的输出端连接有安装座，且安装座端部铰装有支撑伸缩杆；所述支撑伸缩杆包括主杆与子杆，主杆、子杆相套而成，主杆端部通过转动轴活动连接容纳槽顶侧，子杆端部设有支撑座。本实用新型使用方便且便携，设置的支撑结构能够临时为实训箱体支撑固定，实用性强。