本实用新型提供一种液压作业装置及地面控制系统，包括密封机构以及与密封机构相连通的井液回收机构，密封机构设置于井口上端，密封机构用于油管管柱在提升过程中的密封，并且允许管柱接箍强行通过而不产生井液泄漏。井液回收机构用于在需要泄放井内压力时，将需要泄放的井液排放到井液回收机构中。本实用新型能够通过井液回收机构使得在导出油管管柱的过程中，实现对液压作业装置内井压的泄压或恢复，泄压是为了避免井液泄漏污染环境；井压恢复是保证液动三闸板上下无压力差的情况下实现开启。通过地面控制系统，实现对液压作业装置的开关控制，以实现带压提取油管管柱。液压作业装置及地面控制系统具有操作简便，作业效率高，成本低等特点。