本实用新型公开了一种水泥库挂壁料清理装置，包括机架以及设置在机架上的驱动组件和敲击组件，所述驱动组件和所述敲击组件分别设置在机架的两端，所述机架的中部设有提升连接部，所述提升连接部与提升设备的伸缩端连接；所述驱动组件包括驱动电机、连杆以及凸轮，所述凸轮设置在驱动电机的转动轴上，所述连杆的一端连接凸轮，另一端连接敲击组件；所述敲击组件包括箱体以及设置并固定在箱体内的至少一个电镐，所述电镐的镐头向下伸出箱体外，所述箱体上设有铰接部和传动部，所述铰接部与机架铰接，所述传动部与连杆连接。本实用新型能够缩短水泥库挂壁料的清理时间，提高清除效率，同时能够避免人员伤亡。