一种便于抓取的电表智能底座组装机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种便于抓取的电表智能底座组装机械手,具体涉及机械手技术领域,包括底座,所述底座的顶端通过连接件固定连接有滑轨,所述底座顶端的一侧设置有移动机构,所述移动机构的一侧设置有放置机构,所述放置机构的下方设置有限位板,所述放置机构和限位板之间设置有抓取机构,所述抓取机构包括第一气缸,所述第一气缸设置在放置机构底端的一侧。本实用新型通过设置有第一气缸、第一夹爪、第二气缸和第二夹爪,使用时,同时启动第一气缸和第二气缸,通过第一气缸和第二气缸带动第一夹爪和第二夹爪进行抓取作业,把流水线上输送过来的材料进行抓取,第一夹爪和第二夹爪设置有两组,增加了抓取时的稳定性,提高了机械手的稳定性。

基本信息
专利标题 :
一种便于抓取的电表智能底座组装机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021462477.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-23
授权号 :
CN213165445U
授权日 :
2021-05-11
发明人 :
潘郧静潘道昌潘睿
申请人 :
武汉中网电力设备工程有限责任公司
申请人地址 :
湖北省武汉市江汉区青年路265号A栋10层7室
代理机构 :
北京华际知识产权代理有限公司
代理人 :
曹书华
优先权 :
CN202021462477.9
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  B25J9/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-05-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332