本实用新型涉及无人机领域，公开一种无人机自动收桨装置，包括归中组件，能驱动无人机由停放位置水平移动至指定位置；拨桨斜块，其顶部设有拨桨楔形面，拨桨斜块能升降使拨桨楔形面接触桨叶以推动桨叶相对于对应的电机的输出轴转动以将每个桨叶均收拢至机身与相邻两个电机围成的区域内。本实用新型利用归中组件驱动无人机由停放位置水平移动至指定位置，再利用拨桨斜块升降，使拨桨楔形面接触桨叶以推动桨叶相对于对应的电机的输出轴转动，以将每个桨叶均收拢至机身与相邻两个电机围成的区域内，实现无人机桨叶的自动折叠，大幅度减小了无人机的占用空间。