本实用新型提供了一种工程测量用无人机。该工程测量用无人机主要包括无人飞行器、雷达、姿态调整机构和工程测量头。其中，雷达安装在无人飞行器上，用于导航无人飞行器。姿态调整机构设置在无人飞行器上，工程测量头安装在姿态调整机构的输出端上。通过将包含了多种测量传感器的工程测量头与无人飞行器相结合，使得测量设备悬浮在空中，不受地面堆放材料或施工过程影响，满足施工全过程实测实量需求。使用安装在无人飞行器上的雷达，实现飞行器在室内的定位和导航，解决室内无卫星定位系统信号环境的问题，实现无人飞行器的自主作业。这样一来，就可以避免人工测量的效率低以及准确度得到不保障的技术问题。