一种AUV水下回收系统
授权
摘要
本发明公开了一种AUV水下回收系统，其包括对接框和夹持机构，对接框包括入口端和回收架，回收架包括由前圈架、中圈架、尾圈架组成的骨架结构，骨架结构经轴向延伸的连接板沿周向间隔分布连接形成，入口端包括导引圈，导引圈通过支撑杆与前圈架固定连接，中圈架上装有AUV检测传感器，尾圈架中设有支撑板和定位座，夹持机构包括至少2个定位板，定位板外侧固接有连接臂，连接板上设有可供连接臂穿过的限位卡槽，限位卡槽中装配有与连接臂局部形成斜面滑移配合的顶压块，连接板上安装有驱动顶压块升降从而推动连接臂沿圆筒状回收架径向做伸缩运动的动力缸。本发明的回收系统可以对待回收的AUV进行稳定地夹持固定，保证回收过程安全可靠地进行。
基本信息
专利标题 ：
一种AUV水下回收系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021466660.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-22
授权号 ：
CN212313840U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
隋海琛杨鲲田春和安永宁雷鹏秦金涛王崇明伊冬云宋维敏王方正李晶
申请人 ：
交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程勘察设计院
申请人地址 ：
天津市滨海新区塘沽新港二号路2618号
代理机构 ：
深圳三贤和新专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈晶晶
优先权 ：
CN202021466660.6
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/00 B63B23/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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