本实用新型适用于数控机床设备技术领域，提供了一种改进型五轴数控机床，包括有底座，所述底座顶端固定安装有数控机床本体，且数控机床本体内部开设有工作腔，并且数控机床本体一侧前端面安装有控制板，所述工作腔内壁顶端固定连接有基座，且基座底端固定连接有五轴机械手，所述工作腔内部下端安装有上料机构。本实用新型中，在上料机构的作用下，通过液压杆可以带动着第一夹手横向伸缩移动，能够将待加工的工件固定在两个夹手之间，便于工件的上料，且通过液压杆的推力，可以防止工件在加工过程中发生脱落，且通过伺服电机，可以带动着工件旋转，使其工件可以转动翻面，改变以往五轴机械手无法对工件的底端进行操作的情况。