本实用新型涉及制砂机技术领域，尤其为一种具有磨损监控的制砂机及其传感器，包括底座、壳体、叶轮本体和轴承筒本体，所述壳体左右两侧表面的上方均嵌设有防护壳，所述防护壳的内部安装有摄像头，所述壳体的左右两侧均连通有箱体，所述箱体的内部安装有液压杆；本实用新型能够对叶轮的运行状况进行实时监控，且能够对轴承筒表面的磨损度进行检测，同时能够对单位时间内的进料量进行调节，解决了现有的一些制砂机缺少对内部的监控功能，且无法对轴承筒表面的磨损程度进行检测，在进行检测时，需要对制砂机的外壳进行拆卸，给工人的作业带来诸多不便的问题，该砂轮机同时能够避免出现单位时间内进料量过多的状况。