本实用新型公开了一种基于机械手取放治具，包括机械臂，所述机械臂的底端铰接有安装板，所述安装板的左侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸的左侧设有固定板，所述固定板远离旋转气缸的一端对称设有两个支撑架，两个支撑架上均开设有腰型孔，两个腰型孔的内部均设有固定管，所述固定管的左端连接有吸盘，所述固定管的侧面螺纹连接有两个固定丝帽，两个固定丝帽分别位于两个腰型孔的左右两侧，所述安装板的竖向右侧阵列分布有四个固定丝，四个固定丝的左端螺纹连接在旋转气缸的右侧，该基于机械手取放治具，可以对产品进行旋转取放，保证每次产品取放产品的方向的一致性，方便后续加工，便于使用。