本实用新型提供一种农机变速箱齿轮切削清理装置，包括底座、工作台、电机一、若干转盘、齿轮工件、液压缸、电机二、磨砂轮以及支撑柱，所述电机一设置在底座上，所述工作台设置在电机一顶部的输出端上，若干转盘枢接在工作台上且绕工作台中心等角度分布，每个转盘上均设置有固定机构，所述固定机构能够将齿轮工件固定在转盘上，所述支撑柱设置在底座上，所述液压缸、电机二、磨砂轮自上而下依次相连。将若干个需要清理毛刺的齿轮工件夹持在转盘上，启动电机一与电机二，磨砂轮转动同时对多个齿轮工件上的毛刺进行清理打磨，相较于传统的人工打磨的方式，效率大大提升，且多个工件同时加工的同步度较高，齿轮工件精度高。