本实用新型公开了一种轴用定位工装及磨齿机，属于机械加工技术领域。所述轴用定位工装包括工装本体、多个夹紧轴和支撑块；其中，工装本体套设在加工轴上，工装本体的周向上开设有多个安装孔；多个夹紧轴分别穿设在不同的安装孔内，并能顶紧加工轴的周面；支撑块的一端设置在工作台上，另一端与工装本体连接。所述磨齿机包括上述的轴用定位工装。本实用新型的轴用定位工装及磨齿机，多个夹紧轴从不同方向夹紧加工轴，只需要沿安装孔前后伸缩各个夹紧轴即可实现加工轴的夹紧和定位，操作简单方便；通过夹紧轴的前后伸缩距离即可实现不同轴径尺寸的加工轴定位，适用性好，无需配备大量不同尺寸工装，且避免频繁更换工装，省时省力省成本。