本实用新型公开了一种穿珠机构、送珠装置及使用该装置的绣花机，包括可旋转的料筒、加料容器、一端置入料筒内穿珠的穿珠杆，保持加料容器与料筒相对位置的安装板或/和架。本实用新型在料筒的旋转中心设置同心的圆孔与插入的落料管外周相配合，料筒可相对于落料管旋转，插入圆孔的落料管至少插入部的外周与圆孔相适应配合，彻底的遮挡了落料管底部与料筒底部的空隙。而相对容易精确加工的轴孔配合，可从结构上避免了旋转的料筒与落料管之间产生较大的空隙。极大的减小落料管料筒之间的空隙，落料管料筒之间的空隙相对于珠子或玻璃碎片的尺寸可忽略不计。可避免珠子或碎片进入落料管与料筒的空隙，可有效防止珠子或碎片被落料管与旋转的料筒挤压。