本实用新型公开了一种畜牧养殖粪污处理装置，包括圈舍，所述圈舍顶端固定连接有行走机构，所述行走机构中间设置有连接杆，所述连接杆顶端设置有安装柱，所述安装柱顶端内部固定设置有电机，所述电机底端转动连接有传动轴，所述传动轴贯穿安装柱，所述安装柱底端开设有向上的第一安装槽，所述第一安装槽内部设置有从动轴，所述从动轴顶端开设有第二安装槽，所述传动轴位于第二安装槽内部，所述传动轴底端与第二安装槽内部底端之间设置有弹簧，所述传动轴与第二安装槽卡合；通过在传动轴与从动轴之间加装弹簧，从动轴带动刮盘下移，由刮盘带动刮刀下移，使得刮刀更好的贴合圈舍地面，提升了粪污处理装置清理圈舍地面清洁度。