本实用新型公开了一种用于内齿圈加工的旋转夹紧装置，包括工作台、底座、夹紧装置、缓冲装置、驱动装置、控制器、电机和万向轮，所述工作台的底部设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动轮、皮带、齿轮和履带，所述驱动装置的内部设有电机，所述驱动装置的两侧设有底座，所述底座的下方设有伸缩柱，所述伸缩柱的下方设有支撑柱，所述支撑柱的下方设有万向轮，所述工作台的外部设有控制器，所述工作台的上方设有夹紧装置，所述夹紧装置由齿盘、固定盘和夹块组成，所述夹块的外部设有缓冲装置，所述缓冲装置包括卡合板、排气孔和橡胶块，通过安装了缓冲装置与夹紧装置，不仅可以多角度的对内齿圈进行加工，还提高了此装置的加工质量。