本实用新型涉及玻璃切割技术领域，具体是涉及一种痕压式玻璃切割装置,包括切割机器人，还包括基座、定位台和痕压机构，定位台设置在基座的顶部，定位台的顶部设置有用于容纳玻璃的定位槽，痕压机构位于定位台上的正上方，痕压机构包括立架、能够压断玻璃的压断块和能够定位玻璃的定位块，立架位于定位台的一侧，立架的底部与基座的顶部连接，立架的上端一侧设有液压机构，液压机构包括位于定位台正上方的升降板，压断块和定位块分别能够活动的设置在升降板上，定位台靠近压断块的一端设有能够上下活动的抵触板,该设备通过液压的方式将玻璃的切割处进行压断，提高玻璃切割的成功率。