本实用新型属于牲畜养殖技术领域，特别涉及一种牲畜定位系统。包括牲畜标识器、扫描器、轨道装置及服务器，其中牲畜标识器用于保存牲畜标识信息；扫描器用于通过无线方式读取牲畜标识器中的牲畜标识信息，当读取到指定牲畜的标识信息时，获取扫描器当前的位置信息，并将指定牲畜的标识信息和扫描器当前的位置信息发送给服务器；轨道装置用于带动扫描器进行移动，以在牲畜圈舍范围内进行扫描；服务器用于接收扫描器发送的指定牲畜的标识信息和扫描器当前的位置信息，计算指定牲畜的位置并输出。本实用新型实现找牛的功能，方便养殖人员进行查看，减少在牛舍找牛的时间，提高找牛的效率。