本实用新型属于机器人自动化技术领域，提供了一种挂、脱钩机构，其安装在双向AGV上，包括：连接座、第一限位件、安装板、第二限位件、转轴、第三限位件和电机，连接座用于与AGV连接，第一限位件的一端与连接座固定连接、另一端自由延伸，两个安装板分别设置在第一限位件的两侧，第二限位件设置在两个安装板之间，转轴设置在第二限位件的面向连接座的一侧，且转轴穿过两个安装板并与两个安装板转动连接，第三限位件与第二限位件相对应、其一端与转轴固定连接、另一端自由延伸，电机的动力输出端与转轴的动力输入端连接。本实用新型所提供的挂、脱钩机构，可以自动上挂与脱钩，运输效率较高。