本实用新型属于药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种结构改进的胶囊充填机，包括工作台、底座、铜盘、料盘、清洁组件、充填组件、盖板和驱动组件，所述铜盘固定安装在所述底座上，所述料盘可转动安装在所述铜盘上，所述清洁组件和所述充填组件均固定安装在所述料盘上方，所述盖板固定安装在所述驱动组件上，所述清洁组件穿过所述盖板与所述驱动组件固定连接，所述料盘上均匀设置有多排第一通孔；实现完成一次药粉充填就对第一通孔进行清洗，将粘在第一通孔中的药粉清洗干净，使得第一通孔中不会残留有药粉，避免了第一通孔中粘有的药粉越来越多，保证了充填组件充填到胶囊中的药粉的量是固定的，保证了生产出来的胶囊的质量。