一种钢管切断用的机械人切断锯和钢管切断设备

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供一种钢管切断用的机械人切断锯和钢管切断设备，机械人切断锯包括移动小车、两组左右对称设置且都固定在移动小车上的机械臂动力头、以及管材容置区，每组机械臂动力头都包括根节机械臂、驱动根节机械臂绕第一轴线摆动的第一电机、可转动地安装于根节机械臂的前节机械臂、驱动前节机械臂绕第二轴线摆动的第二电机、安装在前节机械臂端部且能绕第三轴线转动的锯片、以及驱动锯片转动的第三电机。本申请中的锯片可以具有圆形运动轨迹、方形运动轨迹、以及其他异形运动轨迹，且锯片的运动范围广，由此实现对大口径和各种截面形状的钢管的切断。另外，机械臂动力头结构紧凑、体积小，整体惯性小，有利于提升机组轧制生产线的产出速度。

基本信息

专利标题：

一种钢管切断用的机械人切断锯和钢管切断设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021476835.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-23

授权号：

CN212665056U

授权日：

2021-03-09

发明人：

姜春民石淑霞

申请人：

上海联铮贸易服务中心

申请人地址：

上海市崇明区长兴镇潘园公路1800号3号楼57479室（上海泰和经济发展区）

代理机构：

上海光华专利事务所(普通合伙)

代理人：

沈金美

优先权：

CN202021476835.1

主分类号：

B23D45/10

IPC分类号：

B23D45/10 B23D45/12