本实用新型提供了一种定位补偿式插接供电装置，属于立体车库停车充电一体化技术领域。它解决了现有的立体停车位采用长导线给停车板通电，长导线会影响车位运行且造成资源浪费等问题。本实用新型包括安装在立体车库固定支架上的供电部分和安装在活动载车板上的受电部分，供电部分包括能与地面供电线路电性连通的供电插头和驱动部分，受电部分包括受电接头，该驱动部分驱动供电插头动作以使供电插头和受电接头实现电性导通或断开，插接供电装置还包括用于调节供电插头和受电接头之间对接位置误差的误差补偿机构。本实用新型的优点在于通过误差补偿机构实现供电插头和受电插座多个方位误差补偿，避免由于位置偏差而影响两者对接。