本实用新型公开了一种用于车辆的控制臂总成及具有其的车辆，所述用于车辆的控制臂总成包括：控制臂本体、连接管和紧固组件。所述控制臂本体具有轮毂安装部和副车架连接端，两个所述副车架连接端关于所述控制臂本体的中心线对称分布；所述连接管连接在所述两个所述副车架连接端之间；所述紧固组件适于从外侧穿设所述副车架连接端后紧固配合在所述连接管内。根据本实用新型的用于车辆的控制臂总成，具有以下几点优势：第一，控制臂本体不分左右件，安装时不需要分别放置和标识，有利于节省生产成本和提升效率；第二，控制臂本体镂空，有利于节省材料和减轻重量，提高轻量化水平；第三，可以用自身紧固组件与车身进行支撑固定，简化了安装结构。