本实用新型涉及一种柔性防撞机构，其包括触发端组件、配重端组件、连接在触发端组件与配重端组件之间绳索，触发端组件包括固定设置的底座、一端连接在底座上的弹性件、可移动地设置在底座上、与弹性件的另一端相连接的触发件，触发件与控制端相连接，绳索的一端与触发件相连接；配重端组件包括固定设置的配重导轮、配重物，绳索的另一端绕过配重导轮与配重物相连接。一种清洁车，其包括柔性防撞机构，定日镜清洗区域前侧、后侧中的至少一侧设置有柔性防撞机构。本实用新型通过绳索的碰撞使触发件实现断电保护，有效的避免定日镜被外力碰坏的风险，防撞机构结构简单，适用于各种清洗车的配置。