本实用新型涉及一种基于UWB的自主跟随购物车，包括：车体，车体上部安装有圆形购物筐，购物筐外表面安装有三组UWB定位基站，UWB定位基站用于购物车跟随功能，车体后部连接有扶手杆，扶手杆上固定控制开关，控制开关用于开启和关闭跟随功能，车体内部安装有控制模块和电源管理模块，所述控制模块用于控制购物车整体运行，电源控制模块用于给购物车供电和无线充电；底盘，所述底盘上部安装有三组朝向前方、左侧和右侧的超声波模块，超声波用于在购物车遇到障碍物时避障，底盘下部安装有四组麦克纳姆轮，麦克纳姆轮能够带动购物车向任意方向运行；电子标签，所述电子标签拿在顾客手中。本实用新型能够使购物活动变得更加轻松和方便，为顾客减轻负担，尤其是对儿童和老年人更加友好。