本申请公开了一种可调节高度的婴儿床，包括用于承载婴儿的床篮、两个设于床篮两侧用于支撑床篮的脚架，所述脚架包括为管状结构的立柱，所述立柱包括可相对滑动的上、下两段，其中立柱上段与床篮连接，所述立柱上段包括外管和内管，所述立柱下段夹持在内管和外管之间，所述立柱下段和内管之间设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括若干沿立柱长度方向布置且设置于立柱下段的管壁上的锁定槽，设于内管中且径向凸出于内管管壁与锁定槽相配合的锁定销，作用于锁定销使其插入锁定槽内的弹簧。三杆高度调节机构起到双导向和加强结构强度的作用，提高了婴儿床调节稳定性和减少婴儿床晃动。