本实用新型公开了一种三轴运行自动喷蜡机，包括机体，所述机体上设有机座、HMI控制装置、控制按键和机门，所述机体顶端设有信号灯和蜡液注入口，所述机体的侧端设有送料口和轨道安装预留口，所述机体通过电力线与电瓶连接，所述机体内部设有Z轴升降装置、三轴运动机构和输送轨道，所述Z轴升降装置与三轴运动机构连接，所述三轴运动机构的另一端上设有喷蜡喷阀。本喷蜡机内部采用三轴运行机构，三轴机构可有效的提高了喷淋设备的稳定性和牢固性，避免出现喷淋时出现轴体抖动的情况，同时通过三轴机构上的Z轴升降装置可实现喷蜡喷阀的喷淋位置的调节，使得喷蜡喷阀与上蜡物品达到最佳最佳位置，从而达到最佳的喷淋效果。