本实用新型公开了一种用于辅助康复的医疗床自动翻身机构，包括床架和位于所述床架底端的底板，所述底板通过高度调节机构与所述床架相连接，所述床架的顶端对称设有与其相匹配的床板一和床板二，所述床板一通过连接轴与所述床板二相连接，所述床板一的底端且位于所述床架内设有倾斜设置的推杆，所述推杆的底端设有滑块，所述滑块的底端设有与所述床架相连接的滑板，所述滑板的顶端设有横向设置的伸缩气缸。有益效果：通过推杆与伸缩气缸的配合，使得床板一绕连接轴与床板二转动，推杆升高时，床板一左端向上翘起，从而方便患者在床上靠坐，而高度调节机构的设计，则能够调节床架的高度，进而适应不同身高的患者。