本实用新型公开了一种柔性接触式感应连接机构，包括安装板，所述安装板底部设置有连接板，所述连接板底部设置有轴承滑板，所述轴承滑板侧面通过卡爪连接有侧框架，所述侧框架上开设有长槽口，所述长槽口内设置有导向限位销，所述导向限位销的侧面安装有球头轴承安装板，所述球头轴承安装板顶部设置有球头轴承，所述侧框架侧面安装有接近传感器，所述球头轴承安装板底部设置有导向轴，导向轴均外套弹簧，所述导向轴底部设置有底部框架。本实用新型结构设计科学合理，能够有效减轻自动化设备中的机械振动，增强其稳定性。