本实用新型公开了一种自主训练的神经科康复训练装置，包括座椅、拉绳、铰链和弹性气囊，所述座椅的外侧螺栓固定有立柱，且立柱的上方螺栓固定有横杆，并且横杆的内侧贯穿有拉绳，所述拉绳的下端连接有拉环，所述座椅的外侧螺栓固定有第一腿托，所述铰链的下方螺栓固定有固定筒，且固定筒内侧设置有推块，并且推块与固定筒之间设置有储气囊，所述推块的螺栓固定有推杆，且推杆与铰链之间连接有连接杆，所述第一腿托与第二腿托两者的内侧均设置有弹性气囊。该自主训练的神经科康复训练装置可以同时对上、下肢进行同步康复训练，同时可以在康复训练过程中对患者肢体进行自动按摩，提高了患者的使用舒适度。