一种改进型限位控制电路的水炮控制器
授权
摘要
本实用新型公开了一种改进型限位控制电路的水炮控制器，结构包括总控制器部分通过连接线分别与供电单元、CAN通讯单元、信息采集单元、执行机构、驱动系统部分连接，驱动系统部分包括水平旋转电机和绝对值编码器部分、垂直俯仰电机和绝对值编码器部分以及直流雾化电机三部分组成；本实用新型将功能集成于一体，通过集成化和模块化设计，可移植性高，适用于不同机器人底盘；同时过对电机驱动电路进行改进，将限位开关串联在光耦输入端，在检测到电机运行到设定极限位置的同时，实现硬件断电，相比于单纯依靠绝对值编码器来获取水炮位置来说，软硬件双重保护，提高了实效性和安全性，防止软件失效而造成电机堵转。
基本信息
专利标题 ：
一种改进型限位控制电路的水炮控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021483178.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN213527248U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
王凤国梅智群
申请人 ：
合肥哈工振邦智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园A区5号厂房
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
周文
优先权 ：
CN202021483178.3
主分类号 ：
A62C19/00
IPC分类号 ：
A62C19/00 A62C31/00 A62C37/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生；消防
A62C
消防
A62C19/00
由爆炸排出灭火物质的手持灭火器；抛入火中的爆炸容器
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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