本实用新型公开了自动印刷自动打孔组合装置，包括主体、打孔机构、第一空腔和支撑垫，所述主体一侧底部的一端固定连接有第二伺服电机，所述主体内部一侧的顶端设置有第一空腔，且第一空腔的内部设置有打孔机构，所述打孔机构包括有转把、打孔柱、滑槽、滑块、滑轨和第一伺服电机，所述滑槽均设置在第一空腔内部的两端，所述滑槽的内部均活动连接有滑块。本实用新型通过在主体另一侧的顶端固定连接有第三伺服电机，第三伺服电机启动带动螺纹杆转动，螺纹杆与内螺纹之间构成螺纹连接，从而带动活动块左右移动，活动块的两端均设置有滑孔，与滑竿相互配合，使打印头左右移动更稳定，稳定的调节打印的位置。