用于智能冷库的抓手系统
授权
摘要
本实用新型提供一种用于智能冷库的抓手系统，其包括：抓手机构以及驱动所述抓手机构在空间内进行三维运动的XYZ机构；所述XYZ机构包括：X轴驱动单元、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元；所述X轴驱动单元、Y轴驱动单元以及Z轴驱动单元分别带动抓手机构在空间中沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向进行运动。本实用新型的抓手系统能够应用于智能冷库中，该抓手系统的抓手机构能够由XYZ机构驱动，在空间中进行自由运动，可用于实现存放食材的料盒的入库和出库过程中的周转，方便实现食材的入库和出库。
基本信息
专利标题 ：
用于智能冷库的抓手系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021483489.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN213444505U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
陆威陈健吕剑
申请人 ：
苏州神运机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市浒关工业区浒杨路2号
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
马振华
优先权 ：
CN202021483489.X
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G47/90 F25D25/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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