一种移动机器人用双向滤振结构
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摘要
一种移动机器人用双向滤振结构，包括中心滤振筒、中心支承柱、中心弹簧、滚轮总成、套筒、减压弹簧、侧滤振筒、铰支座、侧支承柱、侧弹簧、第一连接杆和第二连接杆；中心支承柱的顶端伸入中心滤振筒内；中心弹簧的一端伸入中心滤振筒内；滚轮总成设置于中心支承柱的底端；套筒与中心支承柱呈可纵向滑动设置；减压弹簧设置于中心支承柱的底端外壁；侧滤振筒设置于中心滤振筒的两侧；侧滤振筒与铰支座呈可转动设置；侧支承柱的顶端伸入侧滤振筒内；侧弹簧设置于每侧侧滤振筒内；第一连接杆设置于每侧侧支承柱的底端；第二连接杆设置于每侧第一连接杆的一端。本实用新型双向的滤振结构具有良好的滤振效果，装置具有良好的结构强度。
基本信息
专利标题 ：
一种移动机器人用双向滤振结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021483609.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN212921044U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
董金梁郭永涛郭黎丽梁晓明任娜许鹏辉元军伟唐洪涛屈利斋
申请人 ：
江苏省交通技师学院
申请人地址 ：
江苏省镇江市丹徒区长香西大道500号
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
张仁杰
优先权 ：
CN202021483609.6
主分类号 ：
B60G13/04
IPC分类号 ：
B60G13/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G13/00
以减振器布置、定位或类别为特点的弹性悬架
B60G13/02
具有耗能减振器的，例如摩擦耗能
B60G13/04
机械的，例如具有摩擦接合弹簧作为减振元件的
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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