本实用新型公开了一种可连续同步收放胶带的胶带更换车，包括上层履带部分、中层履带部分、下层履带部分和集中电控部分；上层履带机架和下层履带机架分别通过升降导向连接机构与中层履带机架安装连接，上层履带机架与中层履带机架之间设有夹持控制部件Ⅰ，下层履带机架与中层履带机架之间设有夹持控制部件Ⅱ，下层履带机架上还设有多个伸缩支腿；上层履带、中层履带和下层履带的履带均是由多个波状链板依次铰接而成的结构，在波状链板呈直线运动状态时，相邻的两个波状链板共同组成连续的波浪形结构。本实用新型能够在保证新输送带放带与旧输送带收带速度同步匹配的前提下实现方便运输和灵活定位安装，特别适用于超长距离带式输送机的胶带更换。