本实用新型公开了一种光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置，包括助力臂，所述助力臂的底端设有移动架，所述移动架包括底架、电机、固定板、固定块、丝杆、滑块，所述固定板位于底架上，所述电机位于固定板上，所述固定块位于底架远离固定板的边侧上，所述丝杆位于电机、固定块之间，所述助力臂底端与滑块连接，所述助力臂远离滑块的端部设有固定杆；旋转安装块，可适度调节安装块与固定杆之间的夹角，简便、灵活的调节了清理棒的位置，利于清洁，清理棒贴合在光伏电池组件表面，胶棉材料制造的清理棒的吸水效果好，且保证了清洁效果，便于对光伏发电站的光伏电池组件进行清扫清理，且光伏电池组件表面清扫的洁净。