本实用新型公开了一种污水出水口清理机器人，主要涉及污水清理技术领域，包括本体、控制单元、能源单元、清理单元、两个行走单元和两个行走定位单元，本体包括安装板和防雨罩，控制单元包括控制器，清理单元包括毛刷组件。本实用新型能够通过该机器人清理出水池每个需要清理的面，以达到完全替代人工清理的方式，节省了人力，消除了人员清理水池溺水的安全隐患；毛刷部分通过十字直线运动模组实现自动升降和左右移动功能，毛刷有刷底面和侧壁的刷体并且能够转动，清理彻底、干净；通过太阳能板为其提供能源供给，倡导可持续发展理念和可再生能源发电技术；为防止无光照时间过长影响蓄电池充电，特采用光伏发电和接触式充电相结合的方式。